その瞬間、踏ん張るのか？踏ん張らないのか？

動きがリアルでキモイと話題になったロボット達の動画です。

現在はもっと進化しているのですが、古い動画の１シーンに注目してみました。

彼らは横から押されたり蹴られた時に「ビックリして固まる」ことはありません（ロボットなので当たり前だというツッコミは無しですよ）。

素早く平然と姿勢制御を行いつつ、歩き続けます。

彼らの制御についてはこちら↓の説明がわかりやすいと思います。

鹿野 司の「人生いろいろ、ロボットもいろいろ」－BigDogの秘密にせまる－

私達もこのような対処（制御）ができれば、疲れづらいと思うのですが…。

私達は普段の走歩行中どのように対処（制御）しているのでしょうか？

現実的には動画のように走歩行中に押されたり、蹴られたりすることは滅多にありませんから、「道路の起伏」「石ころを踏んだ」「段差の昇降」等の障害物を乗り越える様なものと、「人」「木」「柱」などを避けるようなものがあり、これらに対し大きさの大小はありますが、意識的、無意識的に対処（制御）を行っているはずです。

対処方法が悪ければ疲れが蓄積していきます。

その瞬間、あなたはどうしていますか…？


当該再生区間は0：16～0：20


当該再生区間は0：35～0：50